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齿轮油可分为汽车齿轮油和工业齿轮油两类。

       其中，锥齿轮加工，汽车齿轮油用于润滑各种汽车手动变速箱和齿轮传动轴。参照美国API（美国石油学会）提出的齿轮油性能分类，我国齿轮油分为普通车辆齿轮油（GL-3）、中负荷车辆齿轮油（GL-4）、重负荷车辆齿轮油（GL-5）三级；工业齿轮油主要用于润滑冶金、煤炭、水泥和化工等各种工业的齿轮装置。

齿轮润滑有这几个特点：    

1 跟滑动轴承相比，锥齿轮型号，多数齿轮的齿廓曲率半径小，螺旋锥齿轮加工，一般为几十毫米，因此形成油契的条件差。

2 齿轮的接触应力非常高，一些重载机械如水泥磨机、卷扬机、起重机和轧钢机减速器齿轮齿面接触应力可达400-1000MPa。

3 齿面间同时有滚动和滑动，而且滑动的方向和速度急剧变化。其中很大一部分齿轮，它们的滑动速度与节线速度的比值大于0.3。

4 润滑是断续性的，锥齿轮，每次啮合都需重新建立油膜，并且形成油膜的条件较差。

5 齿轮的材料、热处理、机械加工、装配等条件，对润滑状态也有所影响，尤其是齿面形貌和表面粗糙度对其润滑状态影响较为明显。